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川字托盤堆高型無人叉車

產(chǎn)品時間：2023-12-20

簡要描述：

川字托盤堆高型無人叉車負載1500KG,堆高1500mm，搭載自研核心技術(shù)LX-MRDVS無人叉車可以與托盤、倉儲籠等載體一起工作，也可與WMS/WCS等系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接，實現(xiàn)場內(nèi)物流智能化、自動化作業(yè)。

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川字托盤堆高型無人叉車通過3D視覺傳感器和激光雷達進行避障，可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。


搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS，通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息，通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。


激光+視覺的混合自然導(dǎo)航,機器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛，無需安裝地面標(biāo)記，部署周期短,路徑更改便捷。


通過機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS對機器人集群可視化管理,對機器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示。RCS無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng),訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口交互同步展示。



QQ截圖20231124100434.jpg



川字托盤堆高型無人叉車技術(shù)參數(shù)：


LXSR-FL21500PLXSR-FL21500SLXSR-FL21400SLXSR-FL22003C
基本參數(shù)外形尺寸1610L*900W*1620H mm1830L*1010W*2160H mm1735L*985W*1900H mm2900L*1120W*2100H mm
本體自重240 kg800 kg1100 kg3100 kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ2450 mmΦ2880 mmΦ2350 mmΦ3600 mm
業(yè)務(wù)能力升降行程105 mm1500 mm最大3500 mm3000 mm
額定負載1500 kg1500 kg1400 kg2000 kg
載荷中心距600 mm500 mm
叉臂尺寸1150L*150W*60H mm x2 個1150L*170W*60H mm x2 個1070L*122W*40H mm x2 個
貨叉外寬600 mm可定制
安全防護防護范圍360°全方面，含本體及背負物料
防護措施三級防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x
激光避障360°全向區(qū)域
觸邊停障前部半包保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障●
運動性能驅(qū)動方式單舵輪
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s
導(dǎo)航精度±20 mm
對接精度±10 mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 60AH48V 80AH24V 150AH24V 200AH
工作時間6-8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏●
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
手操器支持
擴展接口RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH， 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配




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