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視覺導(dǎo)航無人叉車 搬運(yùn)車輛

產(chǎn)品時間：2022-09-27

簡要描述：

視覺導(dǎo)航無人叉車通過自主適應(yīng)環(huán)境，自動建圖，規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)靈活調(diào)度，控制系統(tǒng)可無縫連接作業(yè)調(diào)度、流程管理等工作。

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自研ToF定位相機(jī)+算法

采集環(huán)境中的圖像信息

采集環(huán)境中的點(diǎn)云信息

信息豐富，穩(wěn)定可靠

不受地堆變動影響


自研ToF避障相機(jī)+算法

采集深度圖像信息

獲得目標(biāo)對象輪廓

識別懸空物

識別低矮障礙物(包括凹坑)

抗運(yùn)動模糊



QQ截圖20220927163407.png



產(chǎn)品型號　

LXSR-FL21500P

LXSR-FL21500S

基本參數(shù)

外形尺寸

1650L*880W*1285H mm

1790L*1000W*1900H mm

本體自重

350 kg

900kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ2400 mm

Φ2800 mm

業(yè)務(wù)能力

升降行程

110 mm

1250mm

額定負(fù)載

1500 kg

載荷中心距

600 mm

叉臂尺寸

150W*1150L*60H mm * 2 個

170W*1150L*60H mm * 2 個

貨叉外寬

600 mm

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級防撞減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

360°全向區(qū)域

觸邊停障

全面保護(hù)

前半部保護(hù)  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運(yùn)動性能

驅(qū)動方式

單舵輪

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導(dǎo)航精度

±20mm

對接精度

±10mm




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