倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇，是指應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)，可通過接受指令或系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的程序，自動(dòng)執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)器裝置。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人作為智慧物流的重要組成部分，順應(yīng)了新時(shí)代的發(fā)展需求，成為物流行業(yè)在解決高度依賴人工、業(yè)務(wù)高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人旨在以“機(jī)器換人”的方式提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行效率，降低倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)成本。使用倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人進(jìn)行裝載、卸載和運(yùn)輸?shù)暮锰幨秋@而易見的。機(jī)器人不睡覺，不喝水，不抱怨，它們也不需要薪水。如今，有一組推動(dòng)力正在越來越推動(dòng)物流業(yè)機(jī)器人的使用，而且機(jī)器人還將為物流業(yè)提供有史以來較大的盈余和服務(wù)擴(kuò)張。
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手升降，機(jī)械手用于將儲(chǔ)貨裝置上的周轉(zhuǎn)箱取下放到倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域的貨架上，或者將倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域的貨架上的周轉(zhuǎn)箱取下放到儲(chǔ)貨裝置上。機(jī)械手抓取周轉(zhuǎn)箱時(shí)，先將左右兩個(gè)卡爪移動(dòng)到周轉(zhuǎn)箱左右兩側(cè)，然后將兩個(gè)卡爪相互靠近卡在周轉(zhuǎn)箱兩側(cè)的凹槽內(nèi)，之后機(jī)械手上升將周轉(zhuǎn)箱抓取起來，放到儲(chǔ)貨裝置或貨架上。
儲(chǔ)貨裝置、機(jī)械手、升降機(jī)構(gòu)都位于移動(dòng)底盤的上方空間，大大減小了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在移動(dòng)過程中占用的空間，使得倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域可以更密集的存放更多的貨架，大大提高了倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域的空間利用率。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在減小占用空間的同時(shí)能夠很好的完成倉(cāng)儲(chǔ)中取貨/放貨操作，無(wú)需搬運(yùn)整個(gè)貨架，成本較低，貨架尺寸不受限制，提高工作人員揀選貨品的效率，且使倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨架密度大大提高。
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的應(yīng)用，在提高作業(yè)效率、降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度、優(yōu)化資源、降低成本等方面發(fā)揮了重要作用。長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，隨著我國(guó)人口紅利在逐漸消失，用人成本高的問題日益凸顯，用機(jī)器人取代人工、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平已是勢(shì)在必然；另外，在“工業(yè)4.0”、“智能制造”理念的驅(qū)動(dòng)下，智能物流將迎來巨大發(fā)展契機(jī)，倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的機(jī)器人集成系統(tǒng)應(yīng)用也會(huì)隨之大幅增長(zhǎng)。
